Що таке сервомашина для наповнення?

1. Сервомоторне масло та захист від води

Відповідь: Серводвигуни можна використовувати в місцях, які будуть піддані впливу води або крапель масла, але вони не є повністю водонепроникними або маслозахищеними.Таким чином, серводвигуни не слід розміщувати або використовувати в середовищі з водою або маслом.

B: Якщо серводвигун підключено до редуктора, під час використання серводвигуна слід використовувати масляне ущільнення, щоб запобігти потраплянню масла з редуктора в серводвигун.

C: Кабель серводвигуна не можна занурювати в масло або воду.

2. Кабель сервомотора → зменшити навантаження

A: Переконайтеся, що кабелі не піддаються моментам або вертикальним навантаженням через зовнішні згинальні сили або власну вагу, особливо в місцях виходу кабелю або з’єднань.

B: Якщо серводвигун рухається, кабель (тобто той, що оснащений двигуном) повинен бути міцно закріплений на нерухомій частині (навпроти двигуна) і повинен бути подовжений за допомогою додаткового кабелю, встановленого в кабелі. тримайте його, щоб мінімізувати напругу згину.

C: Радіус коліна кабелю має бути якомога більшим.

3. Допустиме навантаження на торець вала серводвигуна

A: Переконайтеся, що радіальні та осьові навантаження, які додаються до валу серводвигуна під час встановлення та експлуатації, контролюються в межах зазначених значень для кожної моделі.

B: Будьте особливо обережні, встановлюючи жорстку муфту, особливо якщо надмірне навантаження на вигин може призвести до пошкодження або зносу кінця вала та підшипників

C: Краще використовувати гнучку муфту, щоб радіальне навантаження було нижчим за допустиме значення, яке спеціально розроблено для серводвигуна з високою механічною міцністю.

D: Допустиме навантаження на вал див. у «Таблиці допустимого навантаження на вал» (Інструкція з експлуатації).

По-четверте, увага до установки серводвигуна

A: Встановлюючи/знімаючи частини муфти на кінці вала серводвигуна, не бийте молотком безпосередньо по кінці вала.(Молоток вдаряє безпосередньо по кінці вала, і кодер на іншому кінці вала серводвигуна буде пошкоджено)

B: Зробіть усе можливе, щоб найкраще вирівняти кінець вала (зміщення може спричинити вібрацію або пошкодження підшипника).

По-перше, давайте розглянемо переваги серводвигунів порівняно з іншими двигунами (наприклад, кроковими двигунами):

1. Точність: реалізовано замкнутий цикл керування положенням, швидкістю та крутним моментом;подолано проблему розладу крокового двигуна;

2. Швидкість: хороша високошвидкісна продуктивність, загалом номінальна швидкість може досягати 2000–3000 об/хв;

3. Адаптивність: сильна здатність проти перевантаження, здатна витримувати навантаження, що в три рази перевищують номінальний крутний момент, особливо підходить для випадків миттєвих коливань навантаження та вимог до швидкого старту;

4. Стабільний: робота на низькій швидкості є стабільною, і явище крокової роботи, подібне до крокового двигуна, не відбуватиметься під час роботи на низькій швидкості.Підходить для випадків, коли потрібна висока швидкість відповіді;

5. Своєчасність: час динамічної реакції на прискорення та уповільнення двигуна короткий, зазвичай становить десятки мілісекунд;

6. Комфорт: тепло і шум значно знижені.